Возврат домой квадрокоптер как работает функция
Обновлено: 17.05.2024
Еще не так давно квадрокоптеры поражали воображение в основном в кино, а теперь они прочно входят в список желаемых предметов покупки. Но покупатель часто оказывается в растерянности при чтении большого списка характеристик и функций дрона, не зная, что именно ему нужно. Поэтому в статье мы кратко рассмотрим возможные области применения устройств, подробно рассмотрим их функции, характеристики и дадим советы по выбору.
Зачем нужен квадрокоптер
Может показаться, что квадрокоптер сродни радиоуправляемой машинке и предназначен только для развлечений. Но это далеко не так, хотя именно жажда развлечений и является одной из основных причин покупки дрона. Эффектной игрушкой не только интересно управлять, но и участвовать в любительских и профессиональных гонках, соревнованиях по трюкам. Сегодня даже есть школы, в которых обучают искусству управления дронами.
На втором месте оказалась возможность съемки. Так как сегодня модно выкладывать в социальные сети свои фото и видео с разных мест и событий, квадрокоптеры с камерами открывают для этого широкие возможности. Можно заставить дрон гнаться за спортсменами и постоянно держать их в кадре, снимать с разных ракурсов свадьбы, вечеринки, масштабные мероприятия или собственные трюки. Есть такие модели, которые умеют вести съемку даже под водой.
Другие области применения квадрокоптеров связаны с решением конкретных задач. Это может быть быстрая и экономичная доставка легких грузов или исследование труднодоступных мест. Охранные компании с помощью дронов держат в поле зрения важные объекты, а владельцы собак даже умудряются отправлять на прогулку вместо себя дрона, который присмотрит за четвероногим питомцем. Коптеры пригождаются для поднятия предметов на высоту, для охоты, при проведении спасательных и иных операций. И это далеко не полный список возможностей квадрокоптеров, поскольку из-за сочетания летных возможностей с цифровыми технологиями их функционал ограничен только фантазией человека.
Функции квадрокоптера
Характеристики квадрокоптера. Как выбрать квадрокоптер
Размеры квадрокоптера
При покупке дрона первым делом определитесь с его размерами, так как одни коптеры поместятся в карман, в то время как другие не влезут и в рюкзак. Микро- и минидроны имеют размеры менее 20 см в диаметре, в то время как их высота может и вовсе составлять пару сантиметров. Средние агрегаты находятся в диапазоне 20-45 см и являются наиболее популярными среди всех квадрокоптеров. Вы можете носить их с собой в сумке или рюкзаке и использовать для решения самых разных задач. Большие коптеры размером более полуметра из-за своих габаритов подходят далеко не для каждого случая. Однако именно они отлично справляются с решением специфических задач и используются профессионалами.
Тип двигателя квадрокоптера
Квадрокоптеры оснащают двигателями коллекторного и бесколлекторного вида. Первые из них получили широкое распространение из-за невысокой цены, поэтому ими оснащены многие модели на рынке. Однако вторые являются более надежными и выдают большую мощность. Если вы планируете использовать дрон в профессиональной деятельности, выбирайте устройство с бесколлекторным мотором.
Оборудование для съемки
Летные свойства. Время полета квадрокоптера
В летных характеристиках важны в первую очередь время полета, скорости и летные функции (о последних поговорим позже).
Чем больше время полета коптера, тем дольше он сможет летать с одной зарядки. Здесь многое зависит от веса конструкции и емкости стоящего на ней аккумулятора. Многие модели способны находиться в воздухе всего десять минут или менее того, поэтому при желании управлять дроном дольше, присмотритесь к квадрокоптерам с продолжительностью полета в пределах 20-30 минут или более.
Летные свойства. Скорость полета квадрокоптера
Различают максимальную горизонтальную и максимальную вертикальную скорости. Первая показывает, как быстро устройство может перемещаться вдоль поверхности земли, второе — скорость взлета. Тут выбор делайте в зависимости от того, что планируете делать с помощью коптера: вести съемку гонок, делать обзор статичного события с высоты, делать быстрый взлет или что-то другое.
Функционал квадрокоптера
Недорогие модели редко могут похвастать большим набором функций, тем более интеллектуальными функциями съемки вроде следования за оператором. Если вы не планируете приобретать квадрокоптер для специфических задач и не хотите много тратить на него, тогда обращайте внимание на базовые функции: возможность возврата домой или автопосадки, удержание точки высоты и полет по заданной траектории.
Способы управления
Некоторыми моделями можно управлять только с пульта, другие реагируют также на смартфон, что расширяет их возможности. Еще бывают устройства на руку для управления коптером при помощи жестов.
При выборе квадрокоптера не спешите делать покупку, поддаваясь эмоциям. Если вы четко очертите круг задач, которые призван решать квадрокоптер, сможете выбрать подходящую модель. При этом не будете переплачивать за множество интересных, но ненужных вам функций.
В закладки
Управление коптером — задача не самая сложная, но она требует сноровки, внимания и терпения. Большинство возможных трудностей связано с несоблюдением правил — в том числе безопасности.
Разбираем возможные проблемы на примере DJI Mavic Pro.
Основы безопасного пилотирования
DJI Mavic Pro использует технологию автоматического обнаружения препятствий. Она позволяет распознать объекты на расстоянии до 15 метров без участия пользователя и не врезаться в них. Поэтому с безопасным управлением справится даже новичок.
Тем не менее, для первых полетов рекомендуем выбрать несложную открытую локацию с минимальным количеством препятствий в виде зданий, деревьев и, конечно, людей. Лучше избегайте массовых мероприятий, пока не разовьете необходимый навык.
Нельзя использовать DJI Mavic Pro при скорости ветра больше 10 метров в секунду, в снег, дождь и туман. Ночью — на свой страх и риск. Ограничение по высоте — 500 метров.
Предполётная подготовка квадрокоптера
Прежде чем хватать DJI Mavic Pro и ехать полетать на ближайшее открытое пространство, вы должны установить мобильное приложение для управления дроном DJI GO 4 на iPhone или Android.
Вам также пригодится программа DJI Assistant 2 на Mac или PC для сервисных нужд — обновление программного обеспечения и диагностика. Обязательно регулярно обновляйте и проверяйте квадрокоптер. Это поможет избежать трудностей в будущем.
Чтобы правильно подготовить дрон к полету, ознакомьтесь с инструкцией. А после выходите в чисто поле и запускайте.
Нюансы пилотирования и посадки дрона
После включения дайте DJI Mavic Pro пару минут, чтобы он обнаружил необходимое количество спутников, по которым будет ориентироваться.
Если число спутников оказалось меньше шести, в такой локации нужно летать очень осторожно или не летать вообще.
GPS работает не везде. На локации может быть недостаточно число спутников. Но случаются и искусственные ограничения. Возле Кремля, например, работа GPS ограничена из соображений безопасности.
Выберите режим полета
Предельная скорость полета дрона — 65 километров в час, а максимальное время в небе от одного заряда — 27 минут. Эти показатели были получены в безветренной среде, поэтому в реальном мире они ниже.
У DJI Mavic Pro два режима полета — P (позиционирование) и S (спортивный). В первом случае квадрокоптер использует сигнал спутников и систему переднего нижнего обзора для установки своего местоположения, автоматической стабилизации и навигации между препятствиями.
При достаточном освещении скорость дрона ограничена на отметке в 36 километров в час. А при выключении системы обнаружения сигнала дрон разгонится и до 58.
Используйте спортивный режим пилотирования, только если уверены в своих навыках.
Во втором случае дрон переключается в режим предельной скорости, а пульт — максимальной чувствительности. При работе с этим режимом система автоматического распознавания препятствий отключается, а расстояние торможения увеличивается вплоть до 30 метров.
Ориентируйтесь на индикаторы полета
DJI Mavic Pro оборудован передними и задними индикаторами состояния.
Передние огни показывают его ориентацию и постоянно горят красным, если он включен. А задний индикатор показывает состояние контроллера: диагностика, прогрев, режимы, торможение и так далее.
Обратите внимание, если быстро мигает желтый индикатор, квадрокоптер не может найти сигнал пульта. Если красный мигает медленно — низкий уровень заряда, быстро — плохой сигнал. Если поочередно мигают оба — нужна калибровка компаса.
Настройте возвращение дрона домой
С помощью функции автоматического возврата домой дрон летит в заданную точку согласно последней записи. В данном случае есть три режима: интеллектуальный, низкий заряд аккумулятора и аварийный.
В первом случае нужно нажать на кнопку RTH и следовать инструкциям на экране. Квадрокоптер будет избегать препятствия на своем пути и зависать, чтобы не допустить столкновений. При этом пилот сможет в любой момент переключиться в ручной режим.
Во втором случае квадрокоптер сообщит пилоту, что заряда аккумулятора может не хватить на возврат домой. При этом рекомендуем согласится на автоматический возврат.
В третьем случае дрон автоматически возвращается на домашнюю точку, когда теряет сигнал с пультом. Но при его восстановлении полет можно будет без проблем продолжить переключением режима.
Посадка квадрокоптера
DJI Mavic Pro автоматически проводит сканирование поверхности для посадки и определяет подходящее по рельефу место. И точно сообщит, если что-то пошло не так, для получения дополнительных данных от пилота.
Следите за техникой безопасности, не подходите и не берите дрон в руки, пока его двигатели не остановились.
Сразу после посадки выключите квадрокоптер и не пытайтесь совершить повторный полет. Автопилот устройства может сработать неверно, что окажется чревато последствиями.
Падение и ремонт квадрокоптера
Если полет закончился аварийной посадкой, не нужно пытаться как можно быстрее бежать к коптеру и пытаться разобраться со случившимся.
Прежде всего, нужно дождаться полной остановки двигателей, а после быстро отключить аккумуляторы. И лучше набросить на коптер плотную ткань, чтобы избавиться от опасности случайно включившихся двигателей.
Стоимость ремонта квадрокоптера
Во время падения квадрокоптера чаще всего страдают пропеллеры, защитная крышка подвеса камеры и аккумулятор устройства.
Схема строения DJI Mavic Pro
В России пропеллеры и защита камеры обойдутся в 800 руб., а аккумулятор от 6 500 руб. — заменить эти комплектующие можно без помощи специалистов. Для более серьезного ремонта придется обратиться в ближайший официальный сервисный центр DJI, где ремонт корпуса, двигатели и других узлов квадрокоптера обойдется от 1 000 руб. Цена ремонта зависит от сложности и станет известной после диагностики.
Определение сбоя программного обеспечения
DJI Mavic Pro записывает все данные о полете, чтобы в аварийном случае можно было определить ошибки пилота и программного обеспечения. Все они хранятся в FlightRecord, который удобнее всего сбросить на компьютер и приложить к дрону на съемном носителе во время обращения в сервисный центр. Если авария случилась не по вине пилота, ремонт квадрокоптера будет оплачен за счет DJI.
Для Android устройств:
- Подключите Android-устройство к компьютеру
- Найдите в корневой папке соответствующий каталог как: …\ DJI \ dji.pilot \ FlightRecord
- Вы увидите список TXT-файлов, это и есть данные FlightRecord. Теперь просто нужно их скопировать.
Для iOS устройств:
Пропажа и поиск дрона
Потерять современный квадрокоптер — исключение из правил. Это может случиться из-за сбоя в работе GPS, при неприемлемых погодных условиях или из-за ошибки пилота.Главное — здравый ум. Если следовать правилам использования квадрокоптера, шанс потерять его сводится к нулю.
Как найти дрон самостоятельно
Если потеряли DJI Mavic Pro, используйте функцию Find My Drone
С помощью этой возможности всегда будете в курсе как текущего, так и последнего известного местоположения квадрокоптера. Отслеживание дрона осуществляется через GPS.
Когда квадрокоптер совершает экстренную посадку после потери сигнала с пилотом или при минимальном заряде аккумулятора, его иногда сдувает по направлению ветра. Поэтому оцените направление и скорость ветра с помощью стандартного приложения. И двигайтесь по полученному от точки потери сигнала по Find My Drone вектору.
Постарайтесь подобраться к месту потенциального местоположения дрона как можно ближе. После этого пытайтесь подключиться к устройству стандартными средствами. Если получится словить сигнал, обновите данные о местоположении дрона в Find My Drone и продолжите дальнейшие поиски. Или поднимите снова в воздух и вернете автоматикой.
Если найти квадрокоптер не удалось
В этом случае нужно обратиться за помощью в сообщество по поиску потерянных квадрокоптеров. Популярный вариант — сервис LostDrones. Система работы сервиса проста. На его страницах пользователи публикуют потерянный и найденные квадрокоптеры — таким образом он служит средством коммуникации между двумя сторонами.
В дополнение к этому лучше разместить соответствующую информацию на всех локальных площадках, близких к месту, где потерялся дрон.
В закладки
За несколько прошедших лет квадрокоптеры совершили настоящую революцию среди миниатюрных беспилотных летательных аппаратов (дронов). Первоначально позиционируемые, как альтернатива радиоуправляемым вертолетам, квадрокоптеры быстро обошли их по популярности благодаря простому управлению и невысокой цене.
Высокий спрос подстегнул развитие технологий, и сегодня квадрокоптеры уже вовсю применяются в профессиональной деятельности – для аэрофотосъемки, съемки репортажей, доставки легких посылок, видеонаблюдения и многих других задач. Вне всякого сомнения, список этот в ближайшие годы будет только расширяться.
Множество производителей предлагают огромный выбор мультикоптеров для любых целей: от миниатюрных недорогих игрушек до тяжелых профессиональных моделей. И чтобы не ошибиться в выборе, следует разобраться в характеристиках современных дронов; понять, какие опции вам необходимы, а без каких вполне можно обойтись.
Виды квадрокоптеров
По размеру квадрокоптеры принято делить на классы в соответствии с размером диагонали (расстоянием между осями диагонально расположенных двигателей) – числа 200, 250, 350, 450 и т.д. в описании квадрокоптера как раз означают размер диагонали в мм. Квадрокоптеры до 200 размера принято относить к микроклассу.
Квадрокоптеры начального уровня отличаются, в первую очередь, малым временем полета (около 10 минут) и малым радиусом действия (до 100 м). Как правило, такие модели не оснащаются GPS, датчиками удержания позиции и не приспособлены для полетов на открытом воздухе. Даже малейший порыв ветра способен унести такую модель из зоны приема радиосигнала и как она поведет себя дальше – неизвестно никому.
Модель начального уровня может использоваться для получения навыков пилотирования (при наличии на ней более-менее приличной FPV-камеры) или как игрушка для ребенка. В последнем случае обратите внимание на наличие защиты лопастей - скорость вращения винтов весьма высока, и отсутствие защиты может привести к травмам.
Квадрокоптеры любительского уровня уже могут держаться в воздухе 15-20 минут и удаляться от пульта на расстояние до километра. Для таких моделей крайне желательно наличие опций удержания высоты и удержания позиции.
Квадрокоптеры профессионального уровня способны проводить в воздухе продолжительное время и удаляться на километры. Они оснащены качественными GPS модулями, предотвращающими потерю дрона при отключении пульта – квадрокоптер самостоятельно вернется на точку старта по сохраненной в памяти локации.
Гоночные квадрокоптеры по многим параметрам попадают в любительские или даже игрушечные, но таковыми вовсе не являются. Радиус действия у них может быть невелик, навигационные функции могут отсутствовать, как и стабилизирующий подвес.
Камера
Самый печальный случай – когда дрон может только вести запись с камеры на флешку, а передавать видео оператору – не может. Смысла в такой камере мало, и подобные модели производятся скорее с расчетом на неопытного покупателя, не видящего разницы между наличием камеры и FPV.
FPV (First Person View – вид от первого лица) подразумевает возможность передачи видеопотока с камеры на пульт оператора в реальном времени. Если вы хотите ощутить чувство самостоятельного полета и научиться управлять дроном по камере, вам нужна модель именно с FPV. Но тут тоже есть тонкости.
Не надо путать передачу видео по WiFi с цифровой передачей видео по специальным стандартам наподобие OcuSync, lightbridge или Dronebridge. Эти стандарты хоть и используют те же частоты и принципы связи, что и WiFi, но протоколы обмена данными у них другие и наличия сети WiFi они не требуют – передача данных идет напрямую от передатчика в дроне к приемнику в пульте.
Такие технологии обеспечивают наилучшее качество видеосигнала и используются в профессиональных моделях для выполнения качественной видеосъемки с воздуха. При этом некоторые модели так же используют экран смартфона для вывода видео, но передается оно в смартфон по USB-кабелю, подключенному к пульту.
Передача видеосигнала в аналоговом формате с выводом на экран пульта – оптимальное решение для FPV, обеспечивающее приемлемое качество изображения и высокую частоту смены кадров (fps).
Подвесы бывают 1, 2-х и 3-х осевые, способные скорректировать отклонения по одной, двум и трем осям соответственно.
Видео снято на жестко закрепленную камеру. Каждый маневр дрона приводит к дерганию "картинки".
Видео снято на камеру в подвесе. "Картинка" остается стабильной при любых маневрах.
Камеры на предназначенных для видеосъемки квадрокоптерах также используются более высокого уровня – с качественной оптикой, с возможностью съемки HD-видео с большим fps и т.д. Некоторые профессиональные квадрокоптеры не имеют в комплекте камеры – её требуется докупать отдельно, а иногда и вместе с подвесом.
Видео, снятое в автоматическом режиме "астероид".
Видео, снятое в автоматическом режиме облета.
Управление
Если дрон не улетает от оператора дальше 100 м, управление обычно не вызывает сложностей – тем более, если оператор занят только управлением, не отвлекаясь на съемку. Если же квадрокоптер имеет больший радиус действия или оператору нужно больше внимания уделять съемке, а не управлению, то становятся необходимы некоторые вспомогательные функции:
Функции автовзлета и автопосадки позволяют поднимать и сажать дрон не в ручном управлении, а нажатием кнопки (или комбинацией кнопок). Это упрощает взлет и посадку, кроме того, функция автопосадки может помочь при потере связи с пультом или при потере визуального контакта с дроном – многие квадрокоптеры с автопосадкой при разрыве связи автоматически выполняют посадку.
Удержание позиции позволяет дрону зависать на одном месте при отпускании рычагов управления. Если этой функции у дрона нет, при отпускании стиков он может продолжать перемещаться с небольшой скоростью в произвольном направлении. Кроме того, удержание позиции позволяет дрону в некоторой степени компенсировать влияние ветра.
Автовзлет и удержание позиции.
Реализуется удержание позиции с помощью пары датчиков: высоты и положения. Датчик положения может быть оптическим (когда контроллер анализирует изменение местности, снимаемой отдельной маленькой камерой) и на основе GPS-модуля. Высоту дрон также может получать с датчика высоты (барометрического или ультразвукового) или также от GPS-модуля. GPS-модуль предоставляет дрону куда больший функционал, чем просто удержание позиции. Однако следует помнить, что корректно функции GPS работают только после калибровки магнитного датчика (компаса). Если не калибровать компас перед запуском дрона, он может неправильно определить стороны света и не будет понимать, в какую сторону двигаться, чтобы достичь нужной точки.
Тип двигателя. Двигатель в квадрокоптере может быть коллекторным и бесколлекторным. Коллекторные дешевле, бесколлекторные имеют большую мощность и больший ресурс. В профессиональных и гоночных дронах применяются бесколлекторные двигатели.
Вес дрона также имеет значение – и не только для ношения его в сумке. С 2016 года были утверждены поправки в Воздушный кодекс РФ, обязывающие регистрировать все беспилотные летательные аппараты массой более 250 грамм. Поправка должна была вступить в силу в 2017 году, но этого пока так и не произошло. Однако рано или поздно система учета заработает. Если вы собираетесь купить недорогой легкий квадрокоптер, то выбор модели весом до 250 грамм может уберечь вас от головной боли в будущем, когда закон вступит в силу.
Варианты выбора квадрокоптеров
Недорогой квадрокоптер начального уровня с FPV-камерой и передачей видео на экран смартфона поможет вам овладеть навыками управления дроном. Правда, запускать его следует в зоне уверенного приема WiFi от роутера.
Квадрокоптер с GPS не потеряется при потере сигнала от пульта.
Квадрокоптер с продолжительностью полета от 20 минут и дальностью от километра уже пригоден для выполнения серьезных задач.
Если вы любите скорость, выбирайте среди быстрых вадрокоптеров.
Если вы собираетесь пускать квадрокоптер на улице, выбирайте среди моделей с удержанием точки высоты, иначе потоки воздуха будут мешать управлению.
Читайте также: