Милицейское Братство России имени Н. А. Щёлокова образовано 3 мая 2011 года как объединение работников милиции (юстиции), ветеранов милиции и действующих сотрудников органов внутренних дел системы МВД России, созданное и осуществляющее свою деятельность в рамках Законодательства РФ, с целью оказания материальной, моральной, социально-правовой и иной помощи сотрудникам милиции (юстиции), получивших увечья и ранения при выполнении ими оперативно-служебных и служебно-боевых задач, в том числе и в горячих точках, семьям ипогибших при выполнении своего служебного долга сотрудников милиции (юстиции), ветеранам и пенсионерам милиции (юстиции), многодетным семьям сиротам, а также организациям и гражданам (не гражданам) РФ, обратившимся за помощью по защите своих законных прав и свобод.